国泰君安发布研报：智元推出GO-1大模型，引领具身智能新篇章
智通财经APP讯——近日，国泰君安发布了一份关于智元科技的研报，报道了其最新发布的通用具身基座模型——智元启元大模型GO-1。该模型具有广泛的适用性，能够快速适应新任务和学习新技能，支持在多种环境和物品中部署，并在实际应用中不断进化。
模型特点与优势
智元启元大模型GO-1的核心优势在于其创新性的ViLLA架构。该架构由VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）组成，VLM通过海量互联网图文数据实现了通用场景感知和语言理解能力。MoE中的Latent Planner（隐式规划器）则通过分析大量跨本体和人类操作视频数据，获得了通用的动作理解能力。而Action Expert（动作专家）则借助百万级真机数据，实现了精细的动作执行。这一架构的环环相扣，使得模型能够利用人类视频数据进行小样本快速泛化，显著降低了具身智能的门槛。
模型应用与进化
GO-1大模型不仅能够从单一任务进化到多种任务，从封闭环境拓展到开放世界，还能从预设程序过渡到指令泛化。它已成功部署到智元多款机器人本体上，并在此过程中不断进化，推动具身智能的发展进入新阶段。
模型性能与成就
为了提升策略的泛化能力，智元提出了ViLLA架构。该架构在推理时，VLM、Latent Planner和Action Expert三者协同工作。特别是Latent Planner，它通过获取当前帧和历史帧之间Latent Actions的真值，实现了对动作的精确预测。实验结果显示，GO-1的成功率相较于现有最优模型提升了32%，达到了78%。
投资建议
国泰君安在研报中提出了投资建议，建议重点关注国产机器人整机厂和零部件公司。具体包括：
- 整机厂：赛力斯（601127.SH）、东方精工（002611.SZ）
- 执行器和电机：兆威机电（003021.SZ）、三花智控（002050.SZ）、拓普集团（601689.SH）、伟创电气（688698.SH）、鸣志电器（603728.SH）、步科股份（688160.SH）
- 减速器：中大力德（002896.SZ）、双环传动（002472.SZ）、豪能股份（603809.SH）
- 驱控类：峰岹科技（688279.SH）、拓斯达（300607.SZ）
- 传感器：东华测试（300354.SZ）、柯力传感（603662.SH）、奥比中光（688322.SH）、天准科技（688003.SH）
- 丝杠类：恒立液压（601100.SH）、贝斯特（300580.SZ）、长盛轴承（300718.SZ）、北特科技（603009.SH）、五洲新春（603667.SH）、丰立智能（301368.SZ）
风险提示
研报最后也提醒了潜在的风险，包括国产设备替代进度不及预期风险、人形机器人产业化不及预期风险、产业政策不及预期风险。
结语
智元启元大模型GO-1的发布，无疑为具身智能领域带来了新的突破，预示着更加通用全能的智能未来的到来。投资者可关注相关产业链的机会，同时也要关注潜在的风险。