标题： 创新突破！北京发布全球首个“一脑多能”通用具身智能平台
来源： 人民日报海外版
发布日期： 2023年3月13日
记者： 李建广、王洲
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近日，北京人形机器人创新中心（国家地方共建的具身智能机器人创新中心）在业界引起了广泛关注，该中心发布了全球首个“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台——“慧思开物”。这一创新成果标志着具身智能领域在通用软件系统方面的一大突破。
平台亮点：从任务理解到执行的全流程智能化
“慧思开物”平台的核心在于其AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”和数据驱动的端到端技能执行具身“小脑”。这一开放平台旨在支持各类机器人与物理世界进行高效交互。
“大脑”与“小脑”：协同作战，能力全面
“大脑”部分拥有自然交互、空间感知、意图理解、分层规划和错误反思等强大能力，而“小脑”则负责抓取、技能拆解和错误处理等功能，同时负责全身控制、双臂协作、稳定行走和移动导航等任务。
精准解析，高效执行：平台的多模态信息融合能力
基于高效协同的具身“大脑”与具身“小脑”架构，“慧思开物”平台能够精准解析自然语言交互指令，通过多模态信息融合与上下文理解，将复杂任务分解为可执行的子任务序列，并在任务执行过程中实时监测状态。
兼容多构型，适应多样化场景
创新中心总经理熊友军指出：“‘一脑多能’方面，平台展现出处理多场景复杂任务的泛化能力。‘一脑多机’方面，平台首次实现单个软件系统在机械臂、轮式机器人、人形机器人等多构型本体上的兼容，能够适应多样化的应用场景和任务，为具身智能机器人提供强大的感知、决策与执行能力。”
结语：
“慧思开物”平台的发布，无疑为具身智能领域带来了新的活力，其全面的能力和适应性将为未来的智能机器人发展提供强有力的技术支持。
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