标题：傅利叶机器人企业发布全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet，引领开源新篇章
正文：
【上海，2023年3月17日】近日，澎湃新闻记者独家获悉，上海知名机器人企业傅利叶正式对外开源其全尺寸人形机器人数据集——Fourier ActionNet。这一举措标志着傅利叶在人工智能领域的又一重要突破，首批上线的超3万条高质量真机训练数据，无疑为机器人技术的进一步发展提供了强有力的支撑。
Fourier ActionNet：全面开放，助力机器人技能提升
Fourier ActionNet数据集涵盖了傅利叶GRx系列所有机型的多样化任务训练，详实记录了机器人在真实环境中的各项任务执行数据。从对常用工具、家居用品到食物的精准取放与倾倒，再到在各种环境条件下实现操作的泛化能力，这一数据集展示了机器人对于多种物体操作的卓越技巧。
值得一提的是，数据集中还包含了专门针对手部任务的模仿学习数据，完美适配多自由度灵巧手的使用需求。所有数据均通过视觉语言模型（VLM）进行自动标注，并经过人工二次核验，确保了数据的高质量和准确性。
开放全流程工具链，降低技术门槛
除了数据集的开放，傅利叶还同步发布了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链。这一工具链不仅自带数据质量评估功能，还配备了完善的开发工具支持，极大地降低了人形机器人技术研发的门槛，为更多研发团队提供了便利。
结语：
傅利叶的这一举措无疑将推动机器人技术的快速发展，为全球人工智能领域的研究与应用带来新的活力。我们期待傅利叶在未来继续引领技术创新，为人类社会带来更多福祉。
—— 澎湃新闻记者 秦盛