标题：国产机器人N2：连续空翻，售价3.99万，国产AI智能的新里程碑
白交 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI
国产人形机器人领域再传喜讯，一款名为N2的机器人再次刷新了我们的认知。
全球首个在“室内外多场景”实现连续空翻的机器人，其“一镜到底”的视频震撼登场。在此之前，所有公开的人形机器人视频中，单个镜头内最多只能展现一次空翻。
即便是在复杂多变的户外环境中，N2的表现也毫不含糊。连续空翻动作既稳定又流畅，难度系数极高。
虽然落地时略有摇晃，但N2很快调整步伐，稳健地站稳，展现出了扎实的基本功。
N2这个名字下，隐藏着一位身高1.2米，体重仅30公斤的灵活伙伴。尽管体积小巧，但它却具备了大步行走、奔跑、单双脚跳跃甚至舞蹈等多种运动能力。
据称，N2的奔跑速度实测可达每秒3.5米，在当前的人形机器人领域，这样的性能表现无疑是佼佼者。
更引人注目的是，N2及其升级版机器人已经全面开放预售，售价仅需3.99万元起——这个价格甚至低于马斯克造机器人所追求的目标，而他所用的单位是“美金”。
虽然还不能说是“人人买得起”，但N2确实让机器人价格变得更加亲民。
中国AI智能、中国硬件制造、中国供应链生态，正在逐渐展现出其强大的生命力。
而这一切的背后，是一家成立仅一年多的清华系创业公司——NOETIX Robotics松延动力。
首个连续空翻的国产机器人：3.99万起售
让我们先来欣赏一下N2的“连续空翻”绝技，这是它最引人瞩目的亮点。官方介绍称，N2全身拥有18个自由度，其中单腿5个自由度，单臂4个自由度，使其能够像人类一样行走、奔跑，甚至完成一些高难度动作。
它轻盈地转身，向人类致以问候，优雅得无以伦比。
在单脚跳跃方面，N2同样表现稳健，即使在受到人类干扰的情况下，也能保持前进的稳定性。
即便摔倒，N2也能迅速恢复运行，几十次摔倒也不会影响其功能。
与其他机器人不同，N2已经开始了量产之路，售价3.99万元起，标配二次开发接口，并提供深空灰、皓月白、流光紫三种颜色选择。
机身集成了多个外置硬件接口，方便开发者根据需求进行二次开发，适用于科研、安防巡检、训练陪跑等领域，甚至可以用于年会等活动的表演。
那么，N2究竟是如何实现连续空翻，并且能够量产的呢？
让我们深入了解一下，由清华创业团队NOETIX Robotics松延动力打造的这款机器人。
N2实现连续空翻的核心技术，可以归结为硬件设计、算法融合及工程化实践的系统性创新。
以下是实现连续空翻背后的技术解析：
人形机器人实现连续空翻面临诸多挑战，包括硬件、软件和量产等方面。
硬件层面，高自由度的追求可能导致重量增加，影响动态性能；软件算法方面，仿真与现实差异导致算法迁移效率低，高难度动作对模型预测控制要求高；量产时还需应对材料、成本、调试及供应链等挑战。
面对这些挑战，NOETIX Robotics松延动力另辟蹊径。
首先，在硬件架构上，他们采用了自由度精简策略，主打轻量化和抗摔性能。
N2全身仅设18个自由度，相比于常见的28个自由度有所减少。创始人姜哲源解释说，增加一个自由度就会增加重量，降低整机的动态性能。
为了打造一个运动健将型的机器人，他们类比人类，主要依赖下肢能力。
根据奥卡姆剃刀原则，他们选择减少非核心自由度（如头部、腰部）以降低重量与惯性负载，提升关节响应速度与能量效率。
在材料的选择和核心零部件的优化上，他们实现了轻量化和抗摔这两大目标。
例如，采用球轴承替代传统铜套，增大接触面积以提升抗冲击能力；核心结构件（如连杆、轴承）采用高强铝合金，兼顾轻量化与结构强度。
其次，在算法融合方面，他们实现了模型预测控制（MPC）与强化学习（RL）的协同。
首先在离线状态基于动力学模型生成空翻基准轨迹，然后通过强化学习进行优化训练。
对于高难度动作和快速奔跑速度，他们采用了课程学习这一技术，分阶段训练机器人从低难度动作逐步过渡到连续空翻，降低策略探索的复杂度，避免陷入局部最优。
最后，在工程化实践上，他们以抗摔设计驱动迭代效率，采用成本导向的可靠性设计。
这是他们实现“高难度动作与低成本”差异化的关键。
姜哲源透露，在空翻调试阶段，样机每天需承受数十次的高空跌落冲击，这促使硬件设计具备更高的冗余，如关节限位器、高强度连杆等。
秉持着“real”真机优先的原则，他们实现了机器人的快速迭代，加速硬件与算法的适配性。
正是由于从硬件、算法乃至工程的全栈自研，实现了轻量化设计、成本最优、高难度动作效果，同时加速了量产进程，才支撑起了3.99万元起售价下的商业化可行性。
而取得这一成就的，竟是一个刚从高校走出的年轻创业团队。
清华创业团队：创业1年5轮2亿融资
这是一个由清华、浙大、南加大等高校毕业的准00后组成的创业团队。
创始人姜哲源，本科清华大学电子系，读博期间研究方向为深度强化学习足式机器人的运动控制，随后退学专注于创业。他透露，他们企业的招人标准是“不看经验看成长”。
虽然成立仅一年多时间，但团队已完成三大产品布局：
- 运动员N2：基于深度强化学习的超强运动性能
- 通用型人形机器人E1：通用人形机器人，强调上下肢协同移动操作能力
- 仿生机器人Hobbs：基于多模态大模型的表情交互能力
他们的技术布局、应用场景各有侧重，主要聚焦在科研教育、文旅导览、养老陪伴等领域。
值得一提的是，Hobbs之前还小小的出圈了一把，它高度还原了人类的面部细节和五官表情，无论从外观还是动态展示上都达到了1:1仿真人的效果，能够流畅自如地与人交流，并实时用丰富表情表达自己的情绪变化。
这种团队能力、技术水平和产品化能力，也转换为了他们的资本认可，一年多的时间，已经收获了5轮2亿的融资——而且可能只是开始。
OMT：国产人形机器人持续整活
这段时间，尤其是春节以来，国产人形机器人不断带来惊喜。
它们入驻车厂打工、公园跑步、展示中国功夫、实现前空翻，如今又实现了连续空翻……
高频率的动作迭代，背后体现的是“硬件-算法-场景”三角闭环下的产业技术升级。
更多本土化的年轻团队崭露头角，成为行业发展的主力军。
如今，这个清华创业团队也不藏私，3.99万元起全面量产起跑。
据悉，N2之后，他们还将推出升级版新品——E1系列。
国产人形机器人，未来还能玩出什么新花样呢？我们拭目以待。