兴起智能浪潮：格物仿真平台助力人形机器人技术突破
（上海，2023年3月21日） —— 澎湃新闻讯，在继1月21日全国首个异构人形机器人训练场在上海启动之后，我国在具身智能领域再掀波澜。3月21日上午，国家地方共建人形机器人创新中心携手上海大学、清华大学，共同发布了前沿的具身智能仿真平台——“格物”。
格物平台：推动人形机器人技术产业化发展
“格物”是一款专为未来机器人研发设计的高性能仿真环境，其集成了强化学习框架与多模态运动控制技术。该平台旨在为科研机构、高校及企业提供全方位的机器人开发与测试解决方案，助力人形机器人技术从实验室走向产业化。此次“格物”的发布，标志着我国在人形机器人仿真领域迈出了重要一步，其通用性与易用性将显著降低研发门槛，加速创新成果的转化。
高效便捷：格物平台助力机器人原型开发
据澎湃新闻报道，“格物”已成功应用于多款机器人原型开发。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊介绍，该平台基于Unity RL Playground强化学习框架打造，采用通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码即可覆盖百余款机器人，实现新机器人导入即训练，无需重新编程，支持仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化。
核心功能：一键式训练、多模态运动学习、极限性能测试等
“格物”平台的核心功能包括：
- 一键式训练：用户只需导入机器人模型（URDF文件），平台即可自动优化奖励函数并生成运动策略，将传统耗时数周的开发周期缩短至分钟级。
- 多模态运动学习：支持双足、四足、轮式等多样化机器人形态，可自主切换行走、奔跑、跳跃等复杂动作，适应家庭服务、工业巡检、灾害救援等多场景需求。
- 极限性能测试：模拟极端地形、高速运动及重载环境，助力机器人设计优化与形态进化，显著提升硬件方案的可靠性与适应性。
- Sim2Real无缝迁移：通过高精度状态对齐工具与在线学习模块，确保仿真策略可快速部署至真实机器人，解决“虚拟与现实鸿沟”难题。
格物平台：推动机器人技术民主化
江磊表示，“格物”不仅是仿真工具，更是推动机器人技术民主化的基础设施。我们期待与全球开发者共建开放生态，赋能各领域的智能化转型。未来，“格物”将扩展至全身控制、多机协作等高级任务，并持续优化用户体验。
开放基金助力人形机器人与具身智能领域创新发展
在此次发布会上，国家地方共建人形机器人创新中心还宣布设立开放基金，以推动人形机器人与具身智能领域的创新发展。开放基金主要面向国内高校、科研机构、企业的优秀青年学者，资助相关研究团队在相关领域开展基础研究与前沿探索。
结语
格物仿真平台的发布，将为我国人形机器人技术的发展注入新的活力。我们有理由相信，在不久的将来，人形机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类社会带来更多便利。