宇树机器人化身功夫奇才：梅花桩上行走自如，倒行逆施亦不在话下
宇树机器人演绎武术传奇：梅花桩上的翩翩舞者，倒走如飞挑战极限
2月20日，据上海证券报报道，近日，上海AI实验室携手上海交通大学和浙江大学等高校共同推出了BeamDojo强化学习框架，旨在促进人形机器人在复杂地形中的灵活移动。
据了解，依托这一框架的应用，宇树科技的人形机器人G1化身为“武林高手”，它成功应对了多种复杂地形，能够在平衡木和梅花桩上稳健行走，四平八稳。
尤其值得称道的是，G1人形机器人甚至能够在倒退行走时，轻松穿越多个宽度约为20厘米、间隔不等的狭窄踏脚石。
另外它在背负重物、遭受外力打击的情况下，仍旧可以不为所动，径直向前。
值得一提的是，实验中，G1还配备了利用激光雷达构建的高程地图系统。
据上海证券报了解，春晚上表演“扭秧歌”的Unitree H1机器人确实配备了激光雷达，但当时所使用的激光雷达并非其自主研发的产品，而是选择了港股上市公司速腾聚创提供的激光雷达设备。
公开资料显示，宇树科技已自主研发了电机、减速器、控制器、激光雷达等一系列机器人核心零部件，并且开发了高性能的感知及运动控制算法，实现了机器人全产业链的整合。