何小鹏：人形机器人需跨越L4门槛，才能真正走入寻常百姓家
超越L4门槛：何小鹏揭秘人形机器人走进千家万户的关键转折点
2月21日更新，小鹏汽车董事长何小鹏今天分享了他对于人形机器人市场的未来展望。
何小鹏表示，他最近与头部公司的代表如宇树的王兴兴、优必选的周剑进行了交流。总体来看，目前的人形机器人技术大致相当于自动驾驶的L2级别，但大家都希望能够尽快实现能够量产且具有商业价值的L3级别能力。这种从L2到L3的跃进将是一个能力和难度提升数十倍的过程，而这也是小鹏Iron机器人所追求的目标。 在我看来，虽然当前的技术水平还在相对初级的阶段，但各个公司在这一领域的积极投入和不断探索，表明了他们对人形机器人未来的坚定信念。这种从L2到L3的升级不仅需要技术创新，还需要解决许多实际应用中的挑战。这不仅是技术上的飞跃，也是市场接受度和成本控制等多方面综合考量的结果。希望小鹏Iron机器人能够在这些方面取得突破，引领行业向前发展。
何小鹏还称，然而与自动驾驶不同，自动驾驶的L3级别或许就能达到像iPhone 4那样的转折点，但通用人形机器人的普及则需要达到L4级别才行。只有在L4级别下，人们所期待的人形机器人走进千家万户才能真正实现，这至少仍需数年甚至更长时间的努力。
小鹏将通用机器人定义为五个层级的能力：
L1：无自主操控
机器人完全依赖于人类操作者的指令进行操作，没有任何自主控制或决策的功能。
（类似遥控赛车）
L2：基础辅助智能 + 操控监督
机器人能够进行预设的基本操作，并且可以自主维持平衡，但依旧需要人类的持续监控。
（类似两 / 多足机器人，工业机械臂，扫地机器人等）
L3：具身智能 + 训练监督
机器人在多种环境中经过训练后可以自主运行，但在某些特定情形下仍需寻求人工监管。
（当前所有人形机器人公司的量产目标是在 L3 初段）
L4：自成长智能 + 轻微监督
机器人能够胜任多种复杂的适应性和协作性任务，并且能够在最低程度的人为监管下进行自我调整。
L5：AGI / ASI 完全自主
机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，在法规和机器人法则下自主运行。随着技术的进步，这些智能机器不仅在工业生产线上大放异彩，而且在医疗手术、家庭服务等多个领域也展现出了惊人的潜力。它们不仅能提高效率，减少人为错误，还能够在危险环境中代替人类执行任务，从而保护人类的安全。当然，随之而来的也有对就业市场的影响以及伦理道德方面的讨论。如何确保机器人技术的发展既能造福社会又能保障人类的利益，将是未来政策制定者和科技工作者需要共同面对的重要课题。
小鹏现已发布两代人形机器人，去年年底推出的AI机器人Iron采用了仿人结构设计，其身高为178cm，体重为70kg，并配备了62个主动自由度。
据此前报道，小鹏Iron已经加入小鹏汽车的团队，在工厂内负责组装小鹏P7的部分关键组件。据最新消息，小鹏汽车计划在今年开放其生产线供公众参观，让更多的消费者了解其生产过程和技术细节。 这一举措不仅展示了小鹏汽车对于透明度和沟通的重视，同时也为消费者提供了一个深入了解品牌和产品的机会。通过开放工厂参观，小鹏汽车能够更直观地展示其先进的制造工艺和严格的质量控制体系，有助于增强消费者的信任感和品牌忠诚度。此外，这样的活动也有助于提升企业的公众形象，并可能吸引更多潜在客户。在2025年的今天，这种开放性和透明度变得尤为重要，它体现了企业对社会责任的承担以及对未来发展的信心。