「AgiBot World引领智能时代：百万真机数据集助力具身智能创新」
「开启智能时代，百万真机数据引爆具身智能创新热潮」
数界探索
近年来，12月30日，作为中国具身智能领域的领军企业，智元机器人联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心及上海库帕思，共同推出了全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集——智元世界AgiBotWorld。高质量数据作为具身智能领域研究阶段的重要资源，其重要性不言而喻，直接影响着该领域的研究进展。
该数据集致力于打造国际一流的开源技术基础，通过汇集顶级资源和技术力量，促进各界共同推进具身智能发展的新模式，加速人类迈向通用人工智能的新纪元。此举将在全球范围内助力中国在这一前沿领域确立领先地位。
AgiBot World的发布，无疑为具身智能领域的研究者们带来了一场及时雨。在此之前，尽管谷歌DeepMind等巨头已经推出了Open X-Embodiment等数据集，但这些数据集在数据质量、采集流程以及场景覆盖面等方面仍存在诸多不足。相比之下，AgiBot World不仅在数据规模上远超前者，长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量也从实验室级上升到工业级标准。
在数据集的内容上，AgiBotWorld收录了八十余种日常生活中的多样化技能，从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等精细长程，双臂协同复杂交互，几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。这些技能的精准实现，离不开智元机器人在数据采集、处理和质量控制方面的丰富经验。 （当前时间为2024年12月）
AgiBotWorld是在智元机器人自主建设的大规模数据采集工厂与应用实验基地的基础上应运而生的，它覆盖了家居、餐饮、工业、商超和办公这五大核心应用场景。这些场景不仅真实地反映了机器人在生产和生活中的实际需求，还为机器人提供了一个高度仿真的生活环境。通过多场景的高度还原与任务设计，AgiBotWorld为机器人研发和测试提供了实现具身智能的关键条件。 AgiBotWorld的建立无疑是一个重要的里程碑，它不仅推动了机器人技术的发展，也为未来智能机器人的广泛应用奠定了坚实的基础。在2024年12月的今天，我们可以看到，随着技术的不断进步，机器人在各个领域的应用将越来越广泛，而像AgiBotWorld这样的平台将继续发挥关键作用，加速这一进程。
场景和任务分布 各个场景物品分类
数据集时长分布
AgiBotWorld不仅在数据质量和场景多样性方面表现卓越，还在硬件配置上实现了全面升级。该机器人平台配备了8个摄像头，采用环绕式布局，能够实时全方位地感知周围环境的变化。同时，机器人还具备6个主动自由度的灵巧手，可以完成熨衣服等多种复杂操作。此外，全身最高拥有32个自由度，并配备了末端六维力传感器和高精度视触觉传感器，这使得机器人在处理精细任务时更加游刃有余。 从目前的情况来看，AgiBotWorld的这些改进无疑大大提升了其在实际应用中的潜力和灵活性。尤其是在多变的环境中，它能够更好地适应各种复杂的任务需求，为未来的机器人技术发展提供了新的方向。2024年12月，随着更多类似技术的发展与应用，我们有望见证一个更加智能和高效的机器人时代。
为了保证数据的高质量，智元机器人在AgiBotWorld的数据采集过程中实施了多层次的质量控制，并采用了全程人工介入的策略。从对采集员的专业培训，到采集过程中的严密管理，再到数据的筛选、审核和标注，每个环节都经过了精心设计和严格把控。此外，智元机器人还邀请了学术界、工业界和消费者等多方面的专家参与任务设计审查，以确保任务更加贴近实际工作和生活场景。 （当前时间为2024年12月）
随着AgiBotWorld的发布，智元机器人同时公布了一系列后续计划。其中包括逐步开放百万台真实机器人的全量数据、同步推送千万条仿真数据、发布具身基座大模型以及推出全套工具链等。这些举措将进一步推动国内通用具身智能领域的研究向体系化和专业化方向发展。 这些行动旨在促进国内在通用具身智能领域的研究与开发，预计将在2024年12月持续进行。
可以预见的是，AgiBotWorld的发布将对中国乃至全球具身智能领域的发展产生深远影响。它不仅为研究者们提供了一个宝贵的数据资源，更为加速人类迈向通用人工智能的新时代提供了有力支撑。在这个充满机遇和挑战的新时代里，我们有理由相信，智元机器人将继续在其具身智能领域的领军地位上发挥作用，为推动机器人融入人类社会贡献更多的智慧和力量。 （时间：2024年12月）