宇树G1首款机器人足球巨星，席卷球场射门撞人两不误！
机器人足球巨星：射门狂魔闪耀球场
1月22日，宇树科技在其官网上发布了G1人形机器人的首个应用方案——Unitree G1-Comp。该公司宣称这款机器人是专为赛事设计的“足球巨星”。这一创新无疑为人工智能与体育领域的结合开辟了新的可能性，也展示了我国在高科技机器人技术方面的显著进步。未来，这类机器人有望在各种体育赛事中扮演重要角色，不仅能够提升比赛的观赏性，还能促进相关技术的发展。 该款机器人的推出标志着中国在高端机器人制造领域又向前迈进了一大步，同时也体现了我国在科技创新方面的持续投入和努力。当然，如何确保这些机器人在实际应用中的安全性和稳定性，将是未来需要重点关注的问题。
根据宇树官网的介绍，G1-Comp机器人能够在足球场上自由奔跑、灵活转身和旋转，并且可以通过头部搭载的摄像头锁定足球，进而完成精准的射门动作。
G1-Comp 还能与其他机器人进行身体对抗，在相撞后保持稳定，甚至倒地后也能自主起身。
性能参数方面，G1-Comp 的基本数据与原版 G1 类似，身高 130cm，体重 35kg，续航两小时，拥有 25-45 个关节电机（G1 拥有 23-43 个关节电机）。
值得注意的是，G1-Comp在设计上增加了两个头部自由度，这使得它与深度相机结合使用时能够实现180度的视野覆盖。这一创新不仅极大地提高了设备的灵活性，还显著增强了其在复杂环境中的适应能力。这种技术进步对于需要广泛视角的应用场景来说是一个巨大的飞跃，比如在智能监控或自动化导航系统中，能够提供更全面的视觉信息将大大提升系统的整体性能和效率。
G1-Comp 还提供了强化学习框架以及 RoboCup SDK 开发指南，开发指南包含三个 API：
视觉识别API：集成YOLO11最新型实时目标检测技术，提供详尽的球场数据接口。
空间定位API通过单目几何定位和双目深度定位技术，为用户提供精准的球场位置信息接口。这项技术不仅提高了体育赛事转播的观赏性，还为运动员和教练提供了宝贵的训练数据。它能够精确地追踪球员在场上的每一个动作，从而帮助分析战术布局和提高团队配合能力。此外，这样的技术进步也为球迷们带来了全新的观赛体验，使他们仿佛身临其境，更深入地了解比赛的细节和动态。未来，随着技术的进一步发展，我们有理由相信空间定位API将在更多领域发挥重要作用，比如增强现实游戏、虚拟现实体验以及更广泛的智能体育应用中。
运动控制API：基于视觉检测结果、场地信息和比赛规则等因素，该API为决策系统提供了多样化的运动控制接口。 这种技术的应用不仅极大地提高了比赛的智能化水平，也使得机器与人类运动员之间的互动变得更加紧密和高效。通过精确的数据分析和实时反馈机制，运动控制API能够帮助团队在复杂多变的比赛环境中做出更快、更准确的决策。这不仅是科技与体育融合的一个典范，也为未来的智能竞技领域开辟了新的可能性。
附 Unitree G1-Comp 参数表如下：