宇树研发足球机器人！国足迎来新希望！
国足技术革新，智能机器人加盟！
1月22日消息，近日，宇树科技发布了G1人形机器人的首个应用场景——Unitree G1-Comp，被誉为“专为赛事设计的足球明星”。根据宇树科技官网的信息，G1-Comp能够在足球场上执行奔跑、转身和转圈等基本动作。
据视频画面显示，G1-Comp能够通过其头部摄像头准确追踪目标足球，并顺利完成一次标准的推射空门操作。
另外，在与其他机器人相撞后，G1-Comp仍能保持较好的稳定性。此外，宇树还展示了G1-Comp发生倒地后实现自主起身的能力。
据介绍，G1-Comp身高130cm，体重35kg，续航可达两小时，拥有25-45个关节电机。值得称赞的是，G1-Comp在头部自由度和视觉能力上完成了较大升级，深度相机配合头部2自由度可实现180度视野覆盖。
与此同时，G1-Comp不仅提供了一个强大的强化学习框架，还为开发者们准备了详尽的RoboCupSDK开发指南。这份指南详细介绍了三个核心API的使用方法，帮助用户更高效地进行开发工作。对于那些希望在机器人足球领域有所作为的开发者来说，这无疑是一个非常有价值的资源。 这一工具包的推出，无疑为广大的开发者提供了一条更为便捷的道路，使得他们能够更加专注于创新思维和技术实现，而无需花费大量时间在底层技术细节上。这不仅有助于加速相关技术的发展，也为更多有志之士进入这个充满挑战与机遇的领域降低了门槛。
视觉识别API：内置YOLO11最新一代实时目标检测算法，提供丰富的球场信息接口；空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口；运动控制API: 根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。
据了解，宇树发布G1-Comp后，有中国网友调侃道：“太棒了，国足有希望了，拯救国足要靠机器人了”。也有外国网友兴奋地表示：好啊好啊，冠军预订了。要是它跟波士顿动力来一场对决就更精彩了。
事实上，1997年，名古屋举办了首次RoboCup（机器人世界杯足球赛）。此后，该赛事逐渐壮大，吸引了众多参赛队伍和研究机构参与，已成为机器人领域的知名国际盛事。
时至今日，人形机器人在体育赛事中的应用计划仍在积极推进。根据2025年的官方最新消息，北京市计划在今年8月举办一项主要由人形机器人参与的主体赛事，以及一项侧重于人机互动的外围赛事。主体赛事将涵盖田径、足球、应用场景和综合技能等多个项目。此外，首场人形机器人马拉松比赛也拟于今年4月在北京亦庄举行。 目前时间是2025年1月。