商汤绝影推出革新端到端自动驾驶系统R-UniAD，年底前全面交付
揭秘R-UniAD：商汤绝影年底全面交付的颠覆性全栈自动驾驶解决方案
2月22日，在今天的全球开发者先锋大会上，商汤绝影推出了「结合世界模型进行端到端协同交互的自动驾驶技术路线R-UniAD」。
据介绍，商汤绝影的R-UniAD采用了「多阶段强化学习」的端到端自动驾驶技术路径，具体过程可以划分为三个步骤：
首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练；
然后基于强化学习，让云端的端到端大模型与世界模型协同交互，持续提升端到端模型的性能；
最终，云端的大模型采用高效的蒸馏技术，成功实现了高性能的端到端自动驾驶小模型在车端的部署。这一技术突破不仅显著降低了自动驾驶系统的计算资源需求，还大大提升了其响应速度和可靠性。这标志着自动驾驶技术向着更加实用化、普及化的方向迈出了坚实的一步。未来，随着此类技术的进一步成熟与应用，我们有理由期待更安全、更便捷的自动驾驶体验将成为日常生活中的一部分。
商汤绝影“开悟”世界的模型与主车之间的闭环交互过程，是通过导入包含BEV视角下的初始主车和他车位置的场景库文件来实现的。该世界模型会自动产生主车视角下11V（11个摄像头）的传感器仿真数据，然后端到端模型接收这些数据，并生成自车下一时刻的位置信息进行反馈。基于刷新后的主车位置以及预测的他车位置，世界模型将再次渲染新的11V传感器仿真数据。 这种技术的应用无疑为自动驾驶技术的发展开辟了新路径。它不仅提升了自动驾驶系统在复杂环境下的感知能力，也极大地增强了系统的响应速度和准确性。通过模拟真实的交通场景，使得自动驾驶汽车能够在虚拟环境中不断学习和优化，从而更好地应对实际驾驶中的各种挑战。这表明，随着技术的进步，未来的自动驾驶汽车将能够更加安全、智能地行驶在道路上。
获悉，商汤绝影计划中的量产端到端智能驾驶方案预计在今年底完成交付，其「开悟」世界模型也将正式投入数据生产环节。在即将到来的4月上海车展上，商汤绝影将展示一款结合了世界模型与端到端自动驾驶技术的实车部署方案，这无疑是一次重大的技术突破。 从这一系列的动作来看，商汤正在加速推进其自动驾驶技术的发展，并且展示了强大的技术研发实力以及对市场趋势的敏锐洞察力。此次推出的端到端智能驾驶方案不仅标志着他们在技术上的重大进步，同时也表明了他们对于未来智能出行领域发展的信心。通过引入世界模型来提升数据生产能力，商汤进一步增强了其自动驾驶系统的准确性和可靠性。此次在上海车展上的展示将是一个重要的里程碑，可能会为整个行业树立新的标准。