小米汽车智能驾驶实测：人性化驾驶体验，路遇狗狗也能一眼识别
小米汽车智能驾驶：驾乘狗狗也能感受人性化关怀
数界探索
11月26日的消息，尽管小米汽车从发布到交付尚不足一年，但其在端到端智能驾驶技术的发展上取得了惊人的进展。
小米将其端到端视觉语言模型（VLM）架构的智能驾驶系统命名为HAD，最近有博主对小米SU7搭载的HAD系统在广州从车位到车位的智能驾驶表现进行了实际测试。
博主介绍，小米HAD端到端智能驾驶的操控风格非常接近真人驾驶，在许多场景下的表现给人的感觉非常顺畅自然。
例如在面对狭窄路段时，HAD系统表现得十分从容，迅速在有限的空间中找到了合适的通行路径。 这样的表现充分展示了HAD系统在复杂路况下的适应能力和智能化水平，不仅提升了驾驶的安全性和舒适性，也进一步证明了自动驾驶技术在实际应用中的巨大潜力。随着技术的不断进步和完善，未来自动驾驶系统有望在更多场景中发挥重要作用，为人们的出行带来更多的便利与安全。
在典型的“鬼探头”情境中，一辆车在右转时遇到路边停有一排临时停放的车辆，这时一个低头玩手机的行人突然出现在车道边缘。幸运的是，这辆配备小米HAD系统的汽车反应灵敏，轻微地向左侧调整了行驶路线，成功避开了潜在的危险，整个过程中没有出现紧急刹车或点刹等情况，确保了平稳舒适的驾驶体验。
整个驾驶过程中，车辆的操作都非常平顺，既不过度反应，也不会因为误识别而增加碰撞的风险。此外，车辆的车载系统很早便清晰地展示了车辆的行驶意图。
同时，小米的HAD（Home Automatic Driving，家庭自动驾驶）技术还能实现通过闸机的功能。当车辆接近闸机时，系统会自动减速，并在检测到抬杆后，安全地通过闸机并重新启动。这项技术不仅提升了通行效率，也为用户带来了更加便捷和安全的驾驶体验。 从技术角度来看，这展示了小米在自动驾驶领域的持续探索与进步。随着智能驾驶技术的发展，未来的交通场景有望变得更加智能化和自动化，为人们的日常生活带来更多便利。同时，这也提示我们在享受科技带来的便利的同时，也需要关注其安全性与可靠性，确保每一项新技术的应用都能真正服务于人，提升生活质量。
博主表示，小米汽车在车库中的记忆泊车功能，是他尝试过的所有智能驾驶方案中使用感受最佳的。
主要原因就是记忆泊车方式拟人，其地库泊车时的最高速度能够达到23km/h，比其它友商速度快了近一倍；其次就是速度逻辑很好，比如车辆一完成直角拐弯后，就开始加速，和人的驾驶习惯类似，整体效率非常高。
此外，小米的端到端智能驾驶系统还集成了VLM视觉语言大模型，可以识别路牌文字或特定场景，从而辅助车辆进行更高级别的自动驾驶路径规划。
实测中，小米HAD在检测到前方的丁字路口后，会通过车机屏幕提示驾乘人员注意；同时，如果路边有狗，VLM系统也能识别并发出语音提醒。VLM视觉模型为智能驾驶系统带来了许多意想不到的便利和安全提升。
据悉，小米汽车的HAD端到端功能，已在本月内测完成，根据计划，下个月即将启动先锋版推送。