我国探索火星，瞄准无人机！苹果重量级登场
登陆红色星球，挑战空中霸主！
2月10日的消息，据“央视军事”最新报道，近日，哈尔滨工业大学航天学院新开发的空地两用无人机进行了展示。
这款无人机又称为空地两用机器人，其原型机仅重300克，与一个苹果的重量相当，能够在地面灵活滚动，同时也能够迅速起飞，越过各种障碍。
它具有双轮或球形等多种形态，可以适应不同环境和地形，还可以加载机械手，执行任务。
针对火星探测等特殊任务需求，空地两用无人飞行器在设计时需兼顾轻巧便携与自由起降的能力，并力求实现最低能耗。
哈尔滨工业大学航天学院博士研究生朱益民介绍：
在地面时，它可以通过由伺服电机控制的重心摆动，像不倒翁一样在地上进行中心转移，实现向前的滚动；在空中时，主要是依靠一对方向相反的共轴旋翼，共轴旋翼又由舵机实现了前方方向的调整，来进行力矩跟力的控制，最终可以实现稳定飞行。
该团队已开发出多种不同结构的空地两用机器人，它们通过贴近地面滚动的方式移动，从而节省能源并减少能耗，其续航时间是同尺寸无人机的六倍以上。
同时，通过模块化和轻量化的结构设计，空地两用机器人可根据监测、探伤及维修等任务需求进行功能拓展。
由于火星大气层较为稀薄，现有的火星飞行器在表面探测中已经开始尝试应用。目前，该机器人已完成了原型设计，预计将在性能和续航等方面超越现有已知的同类火星飞行器。