优必选在极氪5G智慧工厂开启人形机器人协同实训新篇章
大浪资讯 —— 2023年3月3日，北京亦庄官方公众号传来重磅消息，我国知名机器人企业优必选在极氪5G智慧工厂成功开展了全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训。此举旨在探索并建立适用于多任务工业场景的通用型人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主操作向群体智能的进化。
实训亮点：群体智能与脑网络技术
在此次实训中，优必选首次将群体智能技术应用于人形机器人，实现了多机协同作业。为此，公司提出了人形机器人群脑网络（BrainNet）软件架构，并设计了人形智能网联中枢Internet of Humanoids (IoH)，为群体智能的软硬件实现提供了创新性的参考路径。
“超级大脑”与“智能小脑”
优必选的“超级大脑”基于多模态具身推理大模型，着重突破智能混合决策技术，实现了复杂产线级任务的高维决策。而“智能小脑”则基于Transformer模型，创新研发了跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，从而加速技能生成与迁移。
多场景协同作业展示
据了解，这些名为Walker S1的机器人在极氪5G智慧工厂内被部署于总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景。它们成功实现了协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业，展示了人形机器人在工业领域的强大潜力。
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《优必选发布全新一代工业人形机器人Walker S1，进入比亚迪等汽车工厂实训》
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