智元机器人发布业界领先大模型GO-1,赋能机器人智能化升级
3月10日,上海讯 —— 澎湃新闻(www.thepaper.cn)独家报道,上海市经信委传来喜讯,智元机器人今日上午盛大发布其首个通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1,标志着我国在机器人领域的技术创新迈上了新的台阶。
ViLLA架构引领技术创新,GO-1大模型赋能机器人学习与适应
智元机器人此次推出的ViLLA架构,由VLM(多模态大模型)与MoE(混合专家)相结合,为机器人赋予了前所未有的学习能力。GO-1大模型通过整合人类及多种机器人数据,实现了对环境的泛化应用,并能够快速适应新任务、学习新技能。此外,该模型还具备跨机器人本体的部署能力,并在实际应用中不断进化。
服务场景多样化,机器人操作精准高效
智元机器人GO-1大模型的应用场景广泛,例如,当用户下达“挂衣服”的指令时,模型能够根据现场画面理解任务要求,并依据训练数据模拟挂衣流程,精确执行操作步骤,高效完成任务。
深度技术解析:GO-1大模型的四大特点
在技术层面,GO-1大模型展现了以下四大特点:
- 人类视频学习:GO-1大模型通过结合互联网视频及真实人类示范,增强了模型对人类行为的理解能力。
- 小样本快速泛化:该模型具备强大的泛化能力,在极少量数据甚至零样本情况下,仍能适应新场景和新任务,大幅降低具身模型的使用门槛。
- 一脑多形:作为通用机器人策略模型,GO-1大模型能够在不同机器人形态之间迁移,快速适配各种本体。
- 持续进化:GO-1大模型配备完整的数据回流系统,能够从实际执行中遇到的问题数据中持续学习,不断进化。
测试成绩斐然,GO-1大模型表现卓越
在针对GO-1大模型的测试中,智元机器人在五种不同复杂度的任务上取得了显著成果。相比现有最优模型,GO-1的任务成功率提高了32%,平均成功率从46%提升至78%,尤其在“倒水”、“清理桌面”和“补充饮料”等任务中表现尤为出色。
智元机器人GO-1大模型的发布,无疑为我国机器人行业带来了新的活力,也为未来智能化应用的发展奠定了坚实基础。