标题：智元机器人发布突破性大模型，引领机器人智能新纪元
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在人工智能领域的又一里程碑时刻，智元机器人于3月10日宣布推出其首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1）。这一创新成果不仅标志着智元机器人在机器人技术上的重大突破，也为整个行业的发展开辟了新的可能性。
ViLLA架构：智能升级的基石
智元启元大模型的核心是其所采用的ViLLA（Vision-Language-Latent-Action）架构。这一架构由VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）技术组成，实现了机器人通过人类视频学习的能力，并能够快速泛化到小样本学习，显著降低了具身智能的门槛。该架构已在智元的多款机器人产品中得到成功应用。
性能卓越：GO-1大模型的表现
在一系列复杂度不同的任务测试中，GO-1大模型的表现令人瞩目。与现有最优模型相比，GO-1的成功率大幅提升，平均成功率提高了32%（从46%提升至78%）。在“倒水”、“清理桌面”和“补充饮料”等任务中，GO-1的优异表现尤为显著。
ViLLA架构的额外优势
对ViLLA架构中的Latent Planner进行了单独验证，结果显示其能够将成功率提升12%（从66%提升至78%），进一步证明了该架构的强大能力。
GO-1大模型的多重优势
GO-1大模型凭借其革命性的学习能力，能够泛化应用于各种环境和物品，快速适应新任务和学习新技能。此外，它还支持部署到不同的机器人本体，高效实现落地，并在实际使用中不断进化。
以下是GO-1大模型的四大核心优势：
- 人类视频学习：GO-1大模型结合互联网视频和真实人类示范进行学习，增强了模型对人类行为的理解，更好地服务于人类。
- 小样本快速泛化：GO-1大模型具有强大的泛化能力，即使在数据极少的情况下也能泛化到新场景和新任务，降低了具身模型的使用门槛，后训练成本极低。
- 一脑多形：GO-1大模型是通用机器人策略模型，能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体，实现群体智能的提升。
- 持续进化：GO-1大模型搭配智元的数据回流系统，可以从实际执行中遇到的问题数据中持续进化学习，使用时间越长，智能水平越高。
创始人背景：彭志辉的AI之路
值得一提的是，智元机器人的创始人彭志辉（稚晖君）在2020年以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元加入华为，从事昇腾AI芯片和AI算法的研究工作。2022年年底，彭志辉从华为离职，并于2023年2月联合创立了智元机器人。
智元机器人的这一系列创新成果，无疑为机器人智能领域的发展带来了新的动力。随着GO-1大模型的应用，我们期待着未来机器人将在更多领域发挥重要作用，为人类社会带来更多便利和惊喜。