标题：2025年GTC大会聚焦智驾技术，英伟达引领端到端解决方案革新
发布日期：2025年3月26日
作者：新皮层NewNewThing 吴一凡
【概览】
随着英伟达2025年GTC大会的盛大开幕，自动驾驶领域再次成为焦点。今年的GTC不仅吸引了AI界的广泛关注，更对整个中国智能驾驶行业产生了深远影响。以下是本次大会中，关于自动驾驶技术的重要动态和趋势分析。
【大会盛况】
3月18日，英伟达的2025年GTC大会如期举行。此次GTC已不再仅仅是AI领域的盛会，它的影响力甚至波及到中国智能驾驶行业的半壁江山——除了特斯拉，目前所有高端智能驾驶方案都依赖于英伟达的Orin芯片提供算力支持。
在GTC智能驾驶分论坛上，理想汽车智驾研发负责人贾鹏、元戎启行CEO周光、小米汽车自动驾驶与机器人部负责人杨奎元、卓驭科技AI首席技术官陈晓智等业界领袖，先后分享了各自在自动驾驶技术方面的最新进展。
【技术趋势】
与往年多样化的技术分享不同，今年的分享内容高度相似。关键词“端到端”、“VLA”、“世界模型”等被频繁提及，反映出当前智能驾驶技术路线正逐渐趋同。自特斯拉率先落地端到端智能驾驶方案以来，这一方案已成为行业主流，理想、小米等企业也凭借该方案实现了跨越式的发展。
【英伟达的智驾方案】
英伟达在PPT中展示了智能驾驶方案的三次升级，从“常规道路”到“非常规道路”再到“特殊场景”。所谓“端到端”，指的是将整个自动驾驶流程整合到统一的神经网络中。这种整合方式提高了智驾系统的效率和实时性，但也带来了可解释性不足和长尾场景处理能力有限的问题。
【世界模型：端到端模型的强化】
为了解决这些问题，业界正在积极探索新的技术方向。其中，“世界模型”概念在GTC大会上被多次提及。这一概念最早源于2018年NIPS会议上一篇论文，它被类比为人类的心智模型，包括对世界的感知和理解、针对当前状态预测未来状态、生成动作三个部分。
世界模型擅长模拟和预测未来的驾驶环境，可以与端到端模型结合，为自动驾驶系统提供更全面的信息，从而解决端到端模型在复杂和罕见场景下决策能力不足、缺乏可解释性的问题。
【VLA：端到端智驾模型的升级】
在GTC大会上，理想汽车推出了新的模型MindVLA，这是一个VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）模型，它在VLM的基础上增加了输出动作指令的能力，可以视作VLM的升级版。
VLA模型本身就是一个端到端模型，它能够根据摄像头、导航等输入信号直接生成车辆的控制指令，并引入语言模型的思维链技术，具备对复杂场景的理解力。
【算力挑战】
随着模型的复杂性增加，对算力的需求也日益增长。在GTC的演讲中，周光透露了一组数据，指出他们家的VLA模型在当前的英伟达智驾芯片上只能达到5FPS，而在下一代智驾芯片上可以达到20FPS。
然而，英伟达下一代智驾芯片Thor的交付日期不断延期，已经成为限制最新智驾方案顺利落地的瓶颈之一。
【结语】
随着智能驾驶技术的不断发展，算力、算法、数据等将成为未来竞争的关键。各大车企纷纷布局自研智驾芯片，以摆脱对英伟达等供应商的依赖，降低成本，并推动智能驾驶技术的进一步发展。
【作者简介】
吴一凡，新皮层NewNewThing成员，专注于智能驾驶和AI领域的研究与报道。
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